보행보조 로봇은 장애인, 노인, 환자 등 보행에 어려움을 겪는 사람들을 위해 개발된 로봇으로, 사용자의 보행을 보조하고 이동성을 향상시키는 데 도움을 줍니다. 보행보조 로봇은 다양한 종류가 있으며, 사용자의 요구에 따라 맞춤형으로 제작될 수 있습니다.
1. 입는 로봇(웨어러블 로봇)
입는 로봇은 사용자가 옷처럼 착용할 수 있는 로봇으로, 사용자의 보행을 보조하고 근력을 강화하는 데 도움을 줍니다. 대표적인 입는 로봇으로는 'HAL(Hybrid Assistive Limb)'이 있습니다. HAL은 일본의 사이버다인(Cyberdyne)사가 개발한 로봇으로, 사용자의 다리 근육에 전기 자극을 가해 근력을 강화하고 보행을 보조합니다.
2. 보행기 로봇
보행기 로봇은 사용자가 보행기에 탑승하여 이동할 수 있는 로봇으로, 사용자의 보행을 보조하고 이동성을 향상시키는 데 도움을 줍니다. 대표적인 보행기 로봇으로는 '워크봇(Walkbot)'이 있습니다. 워크봇은 미국의 아이로봇(iRobot)사가 개발한 로봇으로, 사용자의 걸음걸이를 분석하여 사용자의 보행을 보조합니다.
3. 전동 휠체어
전동 휠체어는 전동 모터를 이용하여 사용자를 이동시키는 로봇으로, 사용자의 이동성을 향상시키는 데 도움을 줍니다. 대표적인 전동 휠체어로는 '미키-T(Miki-T)'가 있습니다. 미키-T는 일본의 혼다(Honda)사가 개발한 로봇으로, 사용자의 조작에 따라 자유롭게 이동할 수 있습니다.
보행보조 로봇은 장애인, 노인, 환자 등 보행에 어려움을 겪는 사람들에게 큰 도움을 줄 수 있으며, 이들의 삶의 질을 향상시키는 데 큰 역할을 합니다.